Zeitformen und ihre Bedeutung

Die Zeitformen werden mittel ~i~,~a~,~o~ in den Verb- und Aktiv- und Passivendungen erzeugt.

Direkte einfache [[esperanto|Zeitformen]] und ihre Bedeutung

Ich werde gehen

Mi iris	Ich ging	Einfache zeitliche Einordnung, Vollendung oder Verlauf sind unspezifiziert
Mi iras	Ich gehe
Mi iros

Komplexe Aspekte über den Zustand der Aktivität im der Zeitverlauf und ihre Bedeutung

Die Spekte der Zeitformen werden in Esperanto immer mit nur einem Hilfsverb, nämlich "est~" gebildet. Dies ist ähnlich wie in Englisch, wo nur das Hilfsverb "have" verwendet wird, aber anders als im Deutschen, welches je nach Verb entweder "ist" oder "haben" verwenden muss. In Zukunft noch künftig aber unmittelbar bevorstehend

Mi estis	irinta	Ich war gegangen	Das Ereignis wurde in der Vergangenheit bereits beendet/abgeschlossen. Es war also in der Vergangeit schon vergangen: Vorvergangenheit
	iranta	Ich war am gehen/Ich war gehend	Passiert soeben in der Vergangenheit, ist nicht abgeschlossen; Vergangenheitsverlaufsform
		<=> Mi iris.
	ironta	Ich war gerade im Begriff zu gegen.	Ein in der Verganheit noch nicht geschehens; in der Verganheit noch künftig.
Mi estas	irinta	Ich bin gegangen	In der Gegenwart abgelaufen und bereits vollendet; vollendete Gegenwart
	iranta	== Mi iras
		Ich bin am gehen, ich bin gehend.	Gegenwartsverlaufsform
	ironta	Ich bin im Begriff zu gehen	Noch künfitig aber in der Gegenwart unmittelbar bevorstehend
Mi estos	irinta	Ich werde gegangen sein.	Vollendete Zukunft
	iranta	Ich werde am Gehen sein, ich werde gehend sein	Zukunftsverlaufsform
	ironta		Ich werde gehen werden, ich werde im Begriff sein zu gehen

Beispiiel

Mi estis irinta ol li estis iranta. Nun estas irinta. Ich war gegangen, als er noch am Gehen war. Nun ist er gegangen.